Przestrogi podczas instalacji

Ostrzeżenie

• Roboty przemysłowe muszą być instalowane z należytym uwzględnieniem standardów kontroli określonych w Regulaminie i inspekcji Bezpieczeństwa w Ogłoszeniu normy Bezpieczeństwa i Higieny pracy (jeśli robot podlega kontroli).

• Przed zainstalowaniem kontrolera należy zabezpieczyć wystarczającą ilość miejsca. Instalacja robota w miejscu, w którym nie ma wystarczającej ilości miejsca, może spowodować jego uszkodzenie lub obrażenia ciała użytkownika.

• Podłączając wtyczkę zasilania i kabel zasilający do urządzenia, nie dotykaj ich mokrymi rękami. Może to spowodować porażenie prądem lub obrażenia ciała. Należy skorzystać z informacji o położeniu środka narzędzia, ponieważ maksymalny udźwig robota w obszarze roboczym może się różnić w zależności od odległości środka ciężkości.

• Urządzenia zabezpieczające, które mają być używane w połączeniu ze sterownikiem, muszą być podłączone do styku bezpieczeństwa lub konfigurowalnego cyfrowego wejścia/wyjścia jako wejścia/wyjścia bezpieczeństwa przy użyciu dwóch sygnałów. Po podłączeniu do standardowego wejścia/wyjścia lub podłączeniu do pojedynczego sygnału nie można osiągnąć wymaganego poziomu bezpieczeństwa.

• Uchwyt obsługowy wyłącznika zasilania powinien być zainstalowany tak, aby był łatwo dostępny, biorąc pod uwagę, że zależy to od miejsca, w którym wtyczka jest podłączona i środowiska, w którym robot jest zainstalowany.

• W przypadku serii P możliwe jest stosowanie wyłącznie standardu podłogowego, a aby zapobiec wypadkom związanym z bezpieczeństwem, należy zapoznać się z „Podręcznikiem obsługi serii P” w dodatku F, uwzględniającym obciążenie robota podczas instalacji.

• W przypadku serii P należy zainstalować ją w miejscu, w którym podłoga ma nachylenie 0.5 stopni lub mniej.