Załącznik. Instrukcja obsługi serii P

Uwaga

  • Doosan Robotics nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia powstałe podczas użytkowania sprzętu dźwigowego.

  • Jeśli robot jest transportowany przez opakowanie z materiałami opakowaniowymi, należy go przechowywać w suchym miejscu. Jeśli robot jest przechowywany w miejscu o wysokiej wilgotności, może dojść do kondensacji, co spowoduje jego powstawanie

  • Podczas przenoszenia robota należy dokładnie wziąć pod uwagę ciężar i mieć odpowiednią liczbę osób trzymających ogniwo i podstawę robota.

  • Podczas zmiany położenia kontrolera należy przytrzymać uchwyt z boku skrzynki.

  • Podczas transportu robota lub kontrolera należy zachować prawidłową postawę. Niezastosowanie się do tego zalecenia może spowodować obrażenia pleców lub inne obrażenia fizyczne.

  • Podczas transportu robota za pomocą sprzętu do podnoszenia należy przestrzegać wszystkich odpowiednich przepisów krajowych i regionalnych.

  • Doosan Robotics nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek szkody lub straty, które występują podczas transportu, dlatego należy bezpiecznie transportować robota zgodnie z instrukcją obsługi.

Skrócona instrukcja obsługi

Dziękujemy za wybranie produktu Doosan Robotics.

Niniejszy podręcznik zawiera minimalną ilość informacji wymaganych dla trzech metod obsługi w celu bezpiecznego przeniesienia i instalacji robota serii P. Podczas pracy z robotem należy postępować zgodnie z instrukcjami zawartymi w tym podręczniku.

  • Jeśli robot musi zostać przeniesiony, należy użyć materiałów opakowaniowych dostarczonych wraz z dostawą początkową. W tym celu należy przechowywać materiały opakowaniowe i wypełnienia w suchym, chłodnym miejscu.

  • Roboty przemysłowe muszą być instalowane z należytym uwzględnieniem standardów kontroli określonych w Regulaminie i inspekcji Bezpieczeństwa w Ogłoszeniu normy Bezpieczeństwa i Higieny pracy (jeśli robot podlega kontroli).

  • Robot może być transportowany za pomocą dźwigu, podnośnika lub podnośnika ręcznego, a podczas korzystania z dźwigu do podnoszenia robota, należy przestrzegać przepisów dotyczących obszaru lub kraju jurysdykcji.

  • Użyj pozycji opakowania do instalacji i przenoszenia robota.

  • Upewnij się, że wszystkie standardowe i dodatkowe (opcjonalne) komponenty są dołączone, a w razie problemów skontaktuj się z przedstawicielem handlowym.

  • Materiały opakowaniowe i śruby zostały zaprojektowane specjalnie do przenoszenia robota. Nie używaj ich do innych celów niż przeniesienie robota.

  • Podczas przenoszenia robota nie należy wywierać siły na zewnątrz robota. Nieprzestrzeganie tych instrukcji może spowodować obrażenia ciała.

  • Po zamontowaniu usunąć materiały opakowaniowe i śruby. Należy przechowywać materiały opakowaniowe i śruby na wypadek konieczności przeniesienia robota.

  • Przed przeniesieniem upewnić się, że śruby i materiały opakowaniowe są bezpieczne.


  1. Gdy używany jest dźwig (wciągnik)

  • Użyj odpornego na wirowanie kabla zdolnego do przenoszenia ciężaru robota.

  • Należy stosować dwa rodzaje lin stalowych, a długość każdej liny musi wynosić odpowiednio 1500 mm i 2,500 mm.

Elementy

Minimalna pojemność

Dźwig

1,000 kg.

Lina stalowa (EA)

500 kg.


1.1 podczas mocowania liny do ramy robota,

  • Należy użyć dołączonej liny po prawidłowym zamontowaniu pomiędzy osiami 2 i 3, w zależności od jej długości. (Patrz rysunek poniżej)

  • Przed wykręceniem śrub mocujących robota należy odpowiednio naprężyć zainstalowane liny, aby zapobiec przewróceniu się robota natychmiast po wykręceniu śrub mocujących.

Długość liny stalowej

Lokalizacja urządzenia

1,500 mm

Między osiami 2

1,000 mm

Oś 3

image-20250324-023006.png


Ostrzeżenie

  • Dla bezpieczeństwa użytkownika należy używać obu rodzajów lin stalowych, a nieprzestrzeganie instrukcji może spowodować nieoczekiwane wypadki związane z bezpieczeństwem.

  • Jeśli używasz liny innej niż dołączona lina, pamiętaj, aby przestrzegać podanych długości.

  • Gdy robot jest podnoszony, może przechylać się w zależności od czynników środowiskowych, takich jak stan instalacji liny stalowej, pozycja robota i opcjonalny stan osprzętu, dlatego należy zachować ostrożność.

  • Podczas podnoszenia nie wolno wchodzić pod korpus robota.

Uwaga

W przypadku serii P, 4 gwintowniki M8 są nakładane na podstawę, aby ułatwić obsługę, dzięki czemu praca może być łatwo wykonana, więc należy ich używać podczas pracy.

image-20250324-023138.png