Wyłącz system
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Naciśnij przycisk wyłączania na manipulatorze nauczania lub naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania znajdujący się w lewym górnym rogu manipulatora nauczania przez 2 sekundy, aby wyłączyć system.
-
Na ekranie zostanie wyświetlone okno wyskakujące.
-
Naciśnij przycisk OK na wyskakującym okienku wyłączania, aby prawidłowo wyłączyć system.
Uwaga
-
Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania przez ponad 4 sekundy, aby wymusić wyłączenie systemu.
-
Wymuszone wyłączenie może spowodować awarię robota i sterownika.
Podłączyć przewody
OBOWIĄZKOWE NORMALNY 10 MIN
Po zamocowaniu narzędzia podłącz niezbędne kable do kołnierzowych złączy we/wy. Należy sprawdzić mapę styków we/wy kołnierza.
-
Po dostarczeniu zasilania do robota, piąty zacisk każdego złącza zawsze wysyła sygnał 24 V.
-
Aby uzyskać więcej informacji, patrz we/wy kołnierza.
Uwaga
-
Podczas podłączania narzędzia i chwytaka należy odłączyć zasilanie robota.
-
Należy skonfigurować narzędzia i chwytaki, aby zapobiec wypadnięciu przedmiotów obrabianych z narzędzia po odcięciu zasilania robota.
-
W przypadku serii E zasilanie we/wy kołnierza 24 V zostaje odcięte, gdy robot jest ustawiony w pozycji Servo Off. Dlatego należy skonfigurować środki narzędzia lub chwytaka, aby zapobiec niebezpiecznym sytuacjom podczas przenoszenia obrabianego przedmiotu z narzędzia (ustawienie w stanie Normal Close).
Uwaga
Aby sterować/monitorować robota za pomocą urządzenia zewnętrznego, podłącz kontroler we/wy lub podłącz go do sieci, takiej jak Modbus TCP, PROFITNET lub Ethernet/IP.
-
Aby uzyskać więcej informacji, patrz Połączenie we/wy kontrolera.
-
Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Połączenie sieciowe.
Włącz system
OBOWIĄZKOWE ŁATWE 1 MIN
Ponownie włącz zasilanie systemu. Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania, aż włączy się ekran manipulatora uczenia.
Sprawdzić sterownik i we/wy kołnierza
OBOWIĄZKOWE NORMALNY 10 min
Ekran Dart-Platform posiada funkcję umożliwiającą testowanie działania narzędzia podłączonego do kołnierza we/wy
Na ekranie Dart-Platform (Platforma Dart) w menu Status > i /o Overview (Stan > Przegląd we/wy) lub Test we/wy (Test we/wy) można wykonać następujące testy . Aby uzyskać więcej informacji, patrz poszczególne pozycje.