3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Zadanie podrzędne / CallSubTask

Doosan Robotics dostarcza polecenia podtask, a także dostarcza polecenia CallSubTask do wywołania instrukcji podtask.

Dodaj polecenie zadania podrzędnego

  1. Na karcie Command odszukaj i kliknij polecenie zadania podrzędnego w grupie Kontrola przepływu.

  2. W zakładce Właściwości wprowadź nazwę zadania podrzędnego.

  3. Wybierz wcześniej utworzone zadanie.

image-20250630-045847.png


Dodaj komendę CallSubTask

  1. Na karcie Command znajdź i kliknij polecenie CallSubTask w grupie Kontrola przepływu.

  2. Na karcie Właściwości wybrać nazwę zadania podrzędnego.

image-20250630-045944.png


Wywołanie zadania podrzędnego za pomocą kodu użytkownika

Możesz wywołać zadanie podrzędne za pomocą polecenia CustomCode zamiast polecenia CallSubTask.

  1. Gdy nazwa zadania podrzędnego to „sub_task_a”

  2. W właściwości Code CustomCode wpisz:
    Sub_program_run("sub_task_a")

Zgodność wsteczna

  • W przypadku wersji poniżej Dart-Platform 3.4 wpisz:
    Sub_Task_A()