Serwomechanizm włączony odnosi się do stanu gotowości, w którym ramię robota może być napędzane przez zasilanie złącza. Serwomechanizm wyłączony, gdy naciśnięty jest przycisk zatrzymania awaryjnego lub naruszone zostało ograniczenie bezpieczeństwa. W stanie wyłączenia serwomechanizmu złącze jest wyłączone, a ramię robota nie może być napędzane, a edytor zadań, skoki plus skojarzony z napędem ramienia robota jest wyłączony w menu głównym.
Aby przełączyć się z serwomechanizmu wyłączonego na serwomechanizm włączony, dotknij przycisku Servo po lewej stronie menu głównego w dolnej części.