|
Elementy |
Dane techniczne |
|
|
Udźwig |
FX |
110 N. |
|
FY |
110 N. |
|
|
FZ |
110 N. |
|
|
TX |
11 Nm |
|
|
Ty |
11 Nm |
|
|
TZ |
11 Nm |
|
|
Pojemność przeciążeniowa 150% L.C.(ładowność) |
FX |
165 N. |
|
FY |
165 N. |
|
|
FZ |
165 N. |
|
|
TX |
16.5 Nm |
|
|
Ty |
16.5 Nm |
|
|
TZ |
16.5 Nm |
|
|
Szybkość transmisji danych |
1000 Hz |
|
|
Temperatura pracy |
°C do 45 °C (273 K do 318 K) |
|
Produkty wyprodukowane od sierpnia 2022 r. zmieniły specyfikacje, jak pokazano w poniższej tabeli.
|
Elementy |
Dane techniczne |
|
|
Udźwig |
FX |
150 N. |
|
FY |
150 N. |
|
|
FZ |
150 N. |
|
|
TX |
15 Nm |
|
|
Ty |
15 Nm |
|
|
TZ |
15 Nm |
|
|
Pojemność przeciążeniowa 500% L.C.(ładowność) |
FX |
750 N. |
|
FY |
750 N. |
|
|
FZ |
750 N. |
|
|
TX |
75 Nm |
|
|
Ty |
75 Nm |
|
|
TZ |
75 Nm |
|
|
Szybkość transmisji danych |
1000 Hz |
|
|
Temperatura pracy |
°C do 45 °C (273 K do 318 K) |
|
Uwaga
-
Pamiętaj, aby użyć skróconego przewodnika dostarczonego przez Doosan Robotics jako punktu odniesienia.