Uwaga
-
Poniższe wartości to maksymalne dopuszczalne wartości momentu obrotowego dla każdego połączenia i nie powinny być stosowane powyżej tej wartości.
-
Zaleca się pracę w zakresie mniejszym niż poniższe wartości podczas obsługi robota.
-
W przypadku wykrycia kolizji przekraczającej dopuszczalny moment obrotowy podczas korzystania z serii E może wystąpić nieznaczne odchylenie. Jeśli wystąpi niewspółosiowość, wykonaj mastering na podstawie odcisku głównego dla każdej osi.
Dozwolona maks. Moment obrotowy [Nm]
Seria A.
|
Oś |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
A0509 |
190
|
190 |
190 |
40 |
40
|
40 |
|
A0912 |
410 |
410 |
190
|