Kontroler bezpieczeństwa zapewnia dedykowane wejścia bezpieczeństwa (SI1, SI2, SI3, SI4) do podłączenia sygnałów bezpieczeństwa z impulsami testowymi.
Urządzenie zabezpieczające ma wyjście umożliwiające wysłanie sygnału do maszyny, takiej jak robot, gdy wykryje niebezpieczną sytuację.
Urządzenie ochronne może również zawierać impuls testowy w sygnale w celu sprawdzenia, czy funkcja wyjściowa tego sygnału działa prawidłowo, w którym to przypadku można użyć tego dedykowanego wejścia bezpieczeństwa.
Uwaga
Każdy port terminalu TBSI akceptuje maksymalnie jeden impuls testowy o długości 1 ms co 20 ms.
Impulsy testowe są dozwolone tylko dla niskiego aktywnego sygnału (normalnie wysoki i przełącza się na niski w przypadku wystąpienia zdarzenia) między sygnałami wejściowymi bezpieczeństwa.