Kroki działania trybu zdalnego sterowania
1. Utwórz program
Musisz utworzyć program do zdalnego sterowania z wyprzedzeniem.
Utwórz zadanie w module Edytor zadań.
Zapisz zadanie po zakończeniu tworzenia.
2. Ustawienia obowiązkowe
W module zdalnego sterowania należy skonfigurować następujące wymagane elementy:
Wybierz Moduły i zadania
Wybierz z listy moduł i zadanie do wykonania.
Określ sygnały włączenia zdalnego sterowania
W menu Bezpieczeństwo i/o modułu parametrów robota wybierz sygnał włączenia zdalnego sterowania i przypisz port, który ma być używany.
Tryb zdalnego sterowania nie może zostać uruchomiony, jeśli wymagane ustawienia nie zostały zakończone.
3. Ustawienia zaawansowane (opcjonalne)
W razie potrzeby można określić ustawienia zaawansowane.
Jeśli nie została skonfigurowana, funkcja ta pozostaje wyłączona i nie ma wpływu na działanie pilota zdalnego sterowania.
Automatycznie uruchom po ponownym uruchomieniu
Po włączeniu tej opcji system automatycznie przejdzie na ekran zdalnego sterowania po włączeniu zasilania robota.
Sygnały wyjściowe bezpieczeństwa
Przypisz porty wyjściowe dlasygnałów STO ( Safe Torque Off ) i SOS ( Safely Operating Stop ).
Uwaga
Więcej informacji na temat każdego sygnału można znaleźć w części WE/Wy sygnału bezpieczeństwa.
Sygnały wejściowe sterowania
Ustaw port wejścia cyfrowego dla poleceń Start, Stop, Pauza, Wznów.
4. Przejście do trybu zdalnego sterowania
Po zakończeniu konfiguracji można przejść do trybu zdalnego sterowania.
Na ekranie modułu zdalnego sterowania kliknij przycisk Start zdalnego sterowania.
5. Uruchom zdalne sterowanie
Zdalne wykonanie wyznaczonego programu i monitorowanie jego stanu.
Na przykład, jeśli chcesz wykonać wyznaczone zadanie na robocie po przejściu do trybu zdalnego sterowania, możesz najpierw aktywować serwo, wysyłając sygnał Servo On (podnosząca się krawędź) do przypisanego portu, a następnie wysłać sygnał rozpoczęcia zadania (rosnąca krawędź), aby uruchomić zadanie wybrane w wymaganych ustawieniach.
Sygnały te są opcjonalne, dzięki czemu robot może przejść w tryb zdalnego sterowania bez nich. Aby jednak korzystać z tych opcjonalnych funkcji w trybie, należy przypisać niezbędne porty i prawidłowo zastosować odpowiednie sygnały.