Moduł zdalnego sterowania
Moduł zdalnego sterowania umożliwia wykonywanie zadań, które zostały już utworzone.
W oknie uprawnienia operatora można uruchomić tryb zdalnego sterowania, ale nie można modyfikować ustawień we/wy. Ustawienia WE/Wy można zmieniać tylko za pomocą uprawnień administratora.
Menu
Elementy | Opis | |
|---|---|---|
| 1 | Ostrzeżenie | W ten sposób zostaną przedstawione niezbędne środki ostrożności podczas korzystania z modułu. |
| 2 | Ustawienia obowiązkowe | Jest to ustawienie obowiązkowe dla pilota zdalnego sterowania. Można ustawić moduły i zadania oraz ustawić bezpieczne sygnały wejściowe. |
| 3 | Ustawienia zaawansowane | Pozwala to na zaawansowane ustawienia zdalnego sterowania. Można ustawić każdy port zadania, aby uruchomić/wstrzymać/zatrzymać/wznowić/serwomechanizmu. Jeśli pilot zdalnego sterowania jest ustawiony na automatyczne uruchamianie po ponownym uruchomieniu, zostanie uruchomiony natychmiast po ponownym uruchomieniu Dart-Platform. |
| 4 | Uruchom pilot zdalnego sterowania | Ten przycisk umożliwia uruchomienie pilota zdalnego sterowania po zakończeniu wszystkich ustawień. |
Elementy konfiguracji
Ustawienia obowiązkowe
W ustawieniach obowiązkowych należy skonfigurować elementy niezbędne do uruchamiania zdalnego sterowania.
Aby włączyć funkcję zdalnego sterowania, należy wprowadzić te ustawienia.
Wybrać Moduł i zadanie
Wybierz moduł obsługujący zdalne sterowanie i określ zadanie, które ma być kontrolowane w tym module.
Sygnał wejściowy bezpieczeństwa
Skonfiguruj sygnał włączenia zdalnego sterowania.
Można to określić na karcie Bezpieczeństwo we/wy modułu Parametr robota.
Ustawienia zaawansowane
W ustawieniach zaawansowanych można dodatkowo skonfigurować opcjonalne funkcje niezbędne do obsługi zdalnego sterowania.
Ustawienia te są opcjonalne, a jeśli nie zostaną skonfigurowane, podstawowa funkcja zdalnego sterowania będzie nadal dostępna.
Podczas ponownego uruchamiania automatycznie uruchom pilot zdalnego sterowania
Gdy przycisk przełączania jest ustawiony na WŁ., system automatycznie przejdzie do ekranu Tryb zdalnego sterowania po ponownym uruchomieniu robota.
Zaawansowane ustawienia sygnału
Wszystkie poniższe sygnały są opcjonalne.
Ogólne środki ostrożności
Nie są to elementy obowiązkowe.
Ten sam port i sygnał nie mogą być przypisane nadmiarowo.
Sygnał wejściowy bezpieczeństwa
Skonfiguruj sygnał resetowania blokady w celu zainicjowania podłączonych urządzeń.
Działa to w identyczny sposób jak ustawienie resetowania blokady w części Bezpieczeństwo i/o > Reset blokady w module parametrów robota.
Sygnały wyjściowe bezpieczeństwa
Można przypisać porty wyjściowe dla sygnałów STO, SOS i zatrzymania awaryjnego.
Jeśli STO, SOS lub Emergency Stop są już skonfigurowane w sekcji Safety Output Signals modułu parametrów robota, te ustawienia będą miały zastosowanie.
Uwaga
Szczegółowe informacje na temat każdego sygnału można znaleźć w Wejście/wyjście sygnału bezpieczeństwa rozdziale WE/wy sygnału bezpieczeństwa.
Normalne sygnały wyjściowe
Porty wyjściowe można przypisać do sygnałów STO, SOS i Task Operating.
Jeśli te same sygnały są już skonfigurowane w sekcji Ogólne sygnały wyjściowe modułu parametrów robota, ustawienia te będą miały zastosowanie.
Sygnały wejściowe sterowania
Porty wejściowe można przypisać poleceniom Start, Stop, Pause, Resume i Servo on.
Nacisnąć przycisk Reset, aby skasować konfigurację sygnału wejściowego sterowania.
Włączanie/wyłączanie zasilania
Porty wejściowe można skonfigurować do włączania/wyłączania zasilania.
Opis wyświetlany obok każdego portu sygnałowego wskazuje stan działania tego sygnału.
Podnoszenie krawędzi
Sygnał wejściowy jest aktywowany, gdy wzrasta.
Na przykład sygnał rozpoczęcia zadania jest wyzwalany, gdy wejście wzrośnie z 0V do 24V.
Podczas ponownej próby należy najpierw przywrócić sygnał do 0 V przed ponownym podniesieniem.
Niski poziom
Sygnał Stop ma pierwszeństwo przed sygnałem Start.
Na przykład, jeśli sygnał Stop jest na niskim poziomie, sygnał rozpoczęcia zadania zostanie zignorowany i wyświetlony zostanie komunikat ignorowany sygnał zdalnego IO.