Ustawienie przesunięcia
Jeśli robot zatrzyma się w strefie współpracy z powodu trybu zatrzymania bezpieczeństwa SS2 lub RS1, Reset jest niedostępny w stanie przerwanym, ale praca może być wznowiona za pomocą funkcji wprowadzania impulsów
-
Aby ustawić Przesunięcie, wybierz pozycję Robot > Przesunięcie z komórki roboczej robota.
Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Ustawienia funkcji Nudge .
Elementy menu
|
|
Pozycja |
Opis |
|---|---|---|
|
1 |
Przycisk przełączania blokady |
Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa. |
|
2 |
Czy używać Nudge |
Ten przycisk pozwala wybrać, czy ma być używany tryb Nudge. |
|
3 |
Wymuszenie wejścia |
W tym polu wprowadza się żądaną wartość siły. |
|
4 |
Czas opóźnienia |
W tym polu ustawiany jest czas opóźnienia. |
|
5 |
Zapisz |
Ten przycisk umożliwia zapisanie ustawionej wartości. |