Moduł zdalnego sterowania

1

Warning

W ten sposób zostaną przedstawione niezbędne środki ostrożności podczas korzystania z modułu.

2

Start Remote Control

Ten przycisk umożliwia uruchomienie pilota zdalnego sterowania po zakończeniu wszystkich ustawień.

3

Mandatory Settings

Jest to ustawienie obowiązkowe dla pilota zdalnego sterowania.

Można ustawić moduły i zadania oraz ustawić bezpieczne sygnały wejściowe.

4

Advanced Settings

Pozwala to na zaawansowane ustawienia zdalnego sterowania.

Można ustawić każdy port zadania, aby uruchomić/wstrzymać/zatrzymać/wznowić/serwomechanizmu.

Jeśli pilot zdalnego sterowania jest ustawiony na automatyczne uruchamianie po ponownym uruchomieniu, zostanie uruchomiony natychmiast po ponownym uruchomieniu Dart-Platform.

1

Input Signal

Spośród elementów sygnału wejściowego bezpieczeństwa ustawionych w bezpiecznym wejściu/wyjściu odbierany i wyświetlany jest sygnał aktywacji zdalnego sterowania.

2

Total Time

Wyświetla czas wykonania zadania.

3

Cycle Count

Wyświetla liczbę powtórzeń zadania.

4

Cycle Time

Wyświetla czas jednego cyklu zadania.

5

Collision Sensitivity

Wyświetla wartość wrażliwości na kolizję. Jeśli znajduje się w strefie, wyświetla wartość czułości na uderzenie ustawioną w tej strefie. Jeśli znajduje się poza strefą, wyświetla wartość czułości na zderzenie ustawioną w limicie robota.

6

Tool Center Point

Wyświetla punkt środkowy narzędzia określony w zadaniu.

7

Tool Weight

Wyświetla masę narzędzia określoną w zadaniu.

8

Tool Shape

Wyświetla kształt narzędzia określony w zadaniu.

9

Signal Input/Output

Wyświetla odpowiednie wartości sygnału wejściowego/wyjściowego.

10

Log

Wyświetla informacje z dziennika systemowego.

11

Speed

Możesz ustawić prędkość zadania.

12

TCP Force

Wyświetla siłę przyłożoną do TCP w czasie rzeczywistym.

13

Variable

Wyświetla wartości zmiennych używane przez uruchomione zadanie. 

1

Controller Digital Input

Wyświetla ustawienia wejścia cyfrowego sterownika.

2

Safety Input

Wyświetla ustawienia wejścia bezpieczeństwa sterownika.

3

Controller Digital Output

Wyświetla ustawienia wyjścia cyfrowego kontrolera kontrolera.

4

Flange Digital Input

Wyświetla ustawienia wejścia cyfrowego kołnierza.

5

Flange Digital Output

Wyświetla ustawienia wyjścia cyfrowego kołnierza.

6

Controller Analog Input

Wyświetla ustawienia wejścia analogowego sterownika.

7

Controller Analog Output

Wyświetla ustawienia wyjścia analogowego sterownika.

8

Flange Analog Input

Wyświetla ustawienia wejścia analogowego kołnierza