Poznanie nagłówka

image2024-3-6_14-2-52.png

Konfiguracja układu menu


Pozycja

Opis

1

Wskazanie trybów robota

Można to zmienić na Auto/Manual.

2

Wskazanie szczegółowego stanu robota

Patrz link

3

Informacje o pliku parametrów robota

W tym miejscu wyświetlana jest nazwa wybranego pliku modułu parametrów robota.

Jeśli jakiekolwiek informacje nie odpowiadają bieżącym ustawieniom robota i informacjom przechowywanym na platformie, pojawi się czerwona kropka.

https://doosanrobotics-manual.atlassian.net/wiki/download/thumbnails/48596259/image2024-6-4_9-34-52.png?version=1&modificationDate=1717461294235&cacheVersion=1&api=v2&width=300&height=28

4

Suma kontrolna bezpieczeństwa

W tym miejscu wyświetlane są aktualne informacje o sumie kontrolnej parametru robota kontrolera.

5

Ustawienie narzędzia

W tym miejscu można ustawić bieżący TCP, Waga narzędzia i Kształt narzędzia.

image2024-6-4_9-32-12.png

6

Dysk twardy i odzyskiwanie

Jest to obszar, w którym można skorzystać z funkcji Backdrive & Recovery.

image2024-3-6_14-8-3.png

7

Bieżące informacje o czasie

Aktualny czas można zobaczyć.