-
Zakleszczenie palców między podstawą manipulatora a uchwytem montażowym.
-
Zakleszczenie kończyn między połączeniem 1 a połączeniem 2 (między przegubem 3 (J3) a przegubem 4 (J4)).
-
Zakleszczenie kończyn między przegubem 1 a przegubem 2 (J1 i J2) i między przegubem 5 a przegubem 6 (J5 i J6).
-
Przebicie skóry przez ostre krawędzie lub powierzchnie narzędzia.
-
Przebicie skóry przez ostre krawędzie lub powierzchnie obiektów znajdujących się w przestrzeni roboczej robota.
-
Stłuczenie spowodowane ruchem robota.
-
Złamania kości wskutek ruchu między dużym obciążeniem a twardą powierzchnią,
-
Wypadki, do których dochodzi z powodu poluzowania śrub mocujących uchwyt robota lub narzędzie.
-
Wypadnięcie przedmiotu narzędzia wskutek nieprawidłowego chwytu lub nagłego zaniku zasilania.
-
Wypadki, do których dochodzi wskutek pomylenia przycisku zatrzymania awaryjnego z przyciskiem innego urządzenia.
-
Błędy, do których dochodzi z powodu nieuprawnionej zmiany parametru bezpieczeństwa.
