Flange I/O Setting



Dostęp do tego menu można uzyskać tylko po podłączeniu do robota, w którym zainstalowano nowy kołnierz.

image2024-3-11_10-24-35.png

Pozycja w menu


Przedmiot

Opis

1

Supply Voltage

  • Zapewnia możliwość ustawienia napięcia zasilania.

  • Możesz wybrać napięcie (0 V (= wyłączone) lub 12 V lub 24 V)

2

Digital Output Type

Zapewnia funkcję ustawiania typu wyjścia cyfrowego dla każdego portu X1 i X2.

  • W serii A w pozycji typu wyjścia cyfrowego obsługiwany jest tylko port X1.

  • W serii M/H oba porty X1 i X2 są obsługiwane w elemencie typu wyjścia cyfrowego.

3

Analog Input/RS485 Mode Setting

Zapewnia możliwość wyboru wejścia analogowego lub RS485.

  • W serii A w elemencie Wejście analogowe/RS485 obsługiwany jest tylko port X1.

  • W serii M/H oba porty X1 i X2 są obsługiwane w pozycji Wejście analogowe/RS485.

Wybierając wejście analogowe,

  • Elementy szybkości transmisji, bitu danych, bitu parzystości i bitu stopu są wyłączone

Wybierając RS485,

Możesz wybierać spośród poniższych opcji

  • Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps

  • Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit

  • Parity Bit : Odd, even, none(기본default값)

  • Stop Bit : 1(default), 2

4

End Effector Power Interlock

Zapewnia funkcję ustawiania działania w przypadku wyłączenia lub przerwania serwa.

  • W serii A pole kombi wyboru Servo Off jest wyłączone.

5

Save

Może zastosować ustawione wartości.