Tryb odzyskiwania oprogramowania
Elementy menu
|
|
Pozycja |
Opis |
|---|---|---|
|
1 |
Serwomechanizm włączony, aby rozpocząć odzyskiwanie |
Jest to przycisk umożliwiający włączenie serwomechanizmu przed przejściem do trybu odzyskiwania. |
|
2 |
Zakończ odzyskiwanie |
Ten przycisk umożliwia wyjście z modułu odzyskiwania. |
|
3 |
Nagłówek |
W tej sekcji można wybrać tryb odzyskiwania oprogramowania lub tryb pakowania/rozpakowywania. |
|
4 |
Symulacja 3D. |
Obszar ten umożliwia podgląd symulacji 3D ustawionych wartości. |
|
5 |
Komunikat ostrzegawczy |
Wyjaśnia to środki ostrożności. |
|
6 |
Wyświetl współrzędne |
W tym miejscu można ustawić współrzędne w oparciu o bazę lub Świat. |
|
7 |
Przycisk bazy/narzędzia |
W tym miejscu można ustawić wartość na podstawie bazy lub narzędzia. |
|
8 |
Połączenie/zadanie |
W tej sekcji można wprowadzić żądane wartości, aby robot mógł się poruszać. |
Aby skorzystać z trybu odzyskiwania oprogramowania, wykonaj następujące czynności:
-
Dotknij menu Odzyskiwanie w oknie Menu główne. Ekran odzyskiwania oprogramowania pojawi się automatycznie w oknie Odzyskiwanie.
-
Dotknij każdego przycisku połączenia po prawej stronie ekranu odzyskiwania oprogramowania, a następnie za pomocą
-
Definicje przycisków w kokpicie znajdują się w części Kokpit
-
Zmiany wprowadzone w ustawieniach są odzwierciedlane w oknie symulacji po lewej stronie w czasie rzeczywistym.
-
-
Po zakończeniu ustawiania dotknij przycisku X w lewym górnym rogu, aby zamknąć okno.
Tryb naprawy oprogramowania nie jest dostępny, gdy limit kąta połączenia zostanie przekroczony o 3 stopni.