Od uruchomienia robota użytkownik może nauczyć się całego procesu od instalacji robota do pracy robota. Zainstaluj robota zgodnie z następującymi 4 krokami i utwórz program zadania do wykonania:
-
Krok 1. Instalacja robota : Zamontować robota, podłączyć sterownik i manipulator nauczania.
-
Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy : Zamontować narzędzie i sprawdzić sygnał we/wy.
Mapa podróży
Mapa podróży przedstawia proces od instalacji robota Doosan Robotics do rzeczywistej pracy w kolejności sekwencyjnej. Aby rozpocząć korzystanie z robota, należy zapoznać się z każdym elementem prowadzącym.
Krok pierwszy. Instalacja robota
|
|
Klasyfikacja |
Praca |
Obowiązkowa praca |
Trudności |
Czas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalacja robota |
Usunąć opakowanie |
|
ŁATWE |
3 |
|
Podłączyć kabel do sterownika |
|
ŁATWE |
1 |
||
|
Zabezpiecz podstawę robota |
|
ŁATWE |
3 |
||
|
Podłączyć sterownik do robota |
|
ŁATWE |
1 |
||
|
Podłączyć zasilanie do sterownika |
|
ŁATWE |
1 |
||
|
Regulator położenia |
|
ŁATWE |
1 |
||
|
2 |
Pierwsze uruchomienie |
Sterownik zasilania |
|
ŁATWE |
3 |
|
Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego |
|
ŁATWE |
1 |
||
|
Rozłączyć pozycję opakowania |
|
ŁATWE |
3 |
||
|
Serwomechanizm wyłączony |
|
ŁATWE |
1 |
Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy
|
|
Klasyfikacja |
Praca |
Obowiązkowa praca |
Trudności |
Czas (minuty) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Montaż narzędzia |
Zamontować narzędzie |
|
ŁATWE |
5 |
|
2 |
Testowanie we/wy |
Wyłącz zasilanie systemu |
|
ŁATWE |
1 |
|
Podłączyć przewody |
|
NORMALNY |
10 |
||
|
Włącz zasilanie systemu |
|
ŁATWE |
1 |
||
|
Sprawdzić sterownik i we/wy kołnierza |
|
NORMALNY |
10 |