W celu zapewnienia bezpieczeństwa użytkownika i odzyskiwania bezpieczeństwa robota, zapewniamy tryb odzyskiwania bezpieczeństwa i tryb pracy bez zasilania.
-
Tryb odzyskiwania bezpieczeństwa: W przypadku błędu z trwałym naruszeniem bezpieczeństwa lub opakowaniem robota, robot może być ustawiony w pozycji i kącie określonym przez użytkownika w trybie odzyskiwania bezpieczeństwa. Aby uzyskać więcej informacji na temat trybu przywracania bezpieczeństwa, patrz Korzystanie z modułu odzyskiwania.
-
Działanie bez zasilania: Ta funkcja steruje przegubami robota za pomocą siły zewnętrznej, zwalniając tylko hamulec z wyłączoną mocą silnika. Ta funkcja jest używana, gdy tryb przywracania bezpieczeństwa lub prowadzenie ręczne nie są w stanie przywrócić normalnego stanu robota. W trybie pracy bez zasilania użytkownik może włączyć lub wyłączyć hamulec każdego połączenia. Aby uzyskać więcej informacji na temat pracy bez zasilania, patrz Korzystanie z modułu napędu zwrotnego.