Wyrównaj menu
|
|
Item |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Coordinates |
Wybierz referencyjny układ współrzędnych dla pozycji na rysunkach 4 i 5. |
|
2 |
Tool Axis |
Wybierz, która oś TCP ma zostać wyrównana. |
|
3 |
Target direction |
Wybierz kierunek do przodu/do tyłu |
|
4 |
Pick points on a plane |
Wybierz trzy punkty, aby zdefiniować płaszczyznę. Definicje są następujące: |
|
5 |
Target Point Alignment |
Wybierz punkt, w którym chcesz umieścić TCP. Jest to opcjonalne i jeśli nie jest zaznaczone, tylko orientacja zostanie posortowana od bieżącej lokalizacji. |
|
6 |
Robot Posture |
Wyświetla aktualną postawę stawową robota i postawę zadaniową. W przypadku postawy zadaniowej stosuje się referencyjny układ współrzędnych wybrany na rysunku 1. |
|
7 |
Home Position |
Po kliknięciu przycisku przesuwa się on do pozycji wyjściowej. |
|
8 |
Align to Axis |
Po kliknięciu przycisku następuje algin. |
