Przesuń układ menu
|
|
Item |
Description |
|---|---|---|
|
16 |
Reference Coordinates |
Wybierz układ współrzędnych odniesienia, który będzie używany dla współrzędnych zadania na rysunku 18. Możesz wybrać współrzędne podstawowe, światowe lub użytkownika. |
|
17 |
Joint Posture |
Wyświetla aktualną postawę robota i docelową postawę stawu. |
|
18 |
Task Posture |
Wyświetla bieżącą postawę robota i docelową postawę zadania, które pasują do wybranego układu współrzędnych odniesienia. |
|
19 |
Paste Joint Posture |
Wklej wartość postawy skopiowaną do schowka do panelu wspólnej postawy. |
|
20 |
Paste Task Posture |
Wklej wartość postawy skopiowaną do schowka do panelu postawy zadania. |
|
21 |
Joint Move button |
Ten przycisk powoduje przejście robota do docelowej pozycji stawu. |
|
22 |
Task Move button |
Ten przycisk powoduje przejście robota do docelowej pozycji zadania. |