Ustawienie we/wy bezpieczeństwa

Ta funkcja umożliwia wprowadzanie/przesyłanie sygnałów związanych z bezpieczeństwem za pośrednictwem terminala nadmiarowego. W przypadku wykrycia sygnału innego niż nadmiarowy sygnał wejściowy lub wyjściowy bezpieczeństwa, system określa, czy jest to zwarcie, czy usterka sprzętowa, i zatrzymuje robota w trybie STO Stop.

Wejścia/wyjścia sygnału bezpieczeństwa) można ustawić w menu Parametry robota > Ustawienia bezpieczeństwa > WE/wy bezpieczeństwa.

Aby uzyskać więcej informacji, zobacz sekcję WE/wy sygnału bezpieczeństwa.

Elementy menu

	Pozycja	Opis
1	Przycisk przełączania blokady	Służy do blokowania ustawionej wartości. Do zmiany ustawionej wartości wymagane jest hasło bezpieczeństwa.
2	Wejście/wyjście	Do ustawienia można wybrać jedno z wejść/wyjść.
3	Lista portów	Jest to lista portów w odpowiedniej kategorii. Menu rozwijane obejmują: Nieużywane Emergence Stop (L) Emergence Stop - bez pętli (L) Zatrzymanie ochronne (L) Zatrzymanie ochronne STO (L) Zatrzymanie ochronne - SS1 (L) Zatrzymanie ochronne - SS2 (L) Zatrzymanie ochronne (L) - Auto Reset & Przywracanie (R) resetowania blokady (R) Aktywacja zredukowanej prędkości (L) 3-pozycyjny przełącznik udostępniania (H) Włączanie sterowania ręcznego (H) Włączanie sterowania zewnętrznego (H) Strefa bezpieczeństwa Dynamiczne włączenie strefy bezpieczeństwa (H) Strefa bezpieczeństwa Dynamiczne włączanie (L) HGC End & Task Resume (R)
4	Komunikat ostrzegawczy	Uwaga dotycząca konfiguracji bezpieczeństwa we/wy
5	Suwak szybkości redukcji prędkości	Za pomocą suwaka można ustawić współczynnik redukcji prędkości.
6	Wejście szybkości redukcji prędkości	Szybkość redukcji prędkości można wprowadzić bezpośrednio. Można go ustawić w zakresie od 0 do 100%.
7	Zapisz	Ten przycisk umożliwia zapisanie wprowadzonego ustawienia.

Ekran Wyjście zostanie wyświetlony w następujący sposób, podobnie jak w przypadku opcji Wejście.