Wyjście cyfrowe kołnierza jest typu PNP i obejmuje konfigurację wyjścia optoizolatora.
Po aktywacji wyjścia cyfrowego odpowiedni kanał wyjściowy odbiera napięcie +24 V. Wyłączenie wyjścia powoduje otwarcie odpowiedniego kanału wyjściowego (stan swobodny/pływanie).
Specyfikacja elektryczna wyjścia cyfrowego:
|
Parametr |
Min. |
Typ |
Maks. |
Jednostka |
|
Voltage when driving 10mA |
23 |
- |
- |
V |
|
Voltage when driving 50mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
-
Wyjście cyfrowe nie podlega ograniczeniu natężenia prądu. Zignorowanie powyższej specyfikacji podczas pracy może spowodować trwałe uszkodzenie produktu.
-
Na rysunku poniżej przedstawiono przykładową konfigurację wyjścia cyfrowego, z której należy korzystać przy podłączaniu narzędzia i chwytaka.
-
Należy pamiętać o odłączeniu zasilania od robota podczas konfigurowania obwodu.
