Aby przesunąć robota na podstawie narzędzia robota, wykonaj następujące czynności:
-
Wybierz narzędzie jako referencyjny układ współrzędnych.
-
W panelu zadań wybierz oś (X~RX), dla której chcesz dostosować kąt.
-
Naciśnij i przytrzymaj przycisk kierunkowy (+, _), aby przesunąć odpowiednią oś.
-
Strefa bezpieczeństwa nie dotyczy trybu wirtualnego.
-
Rx, Ry i Rz są wykonywane zgodnie z TCP (pozycja środkowa narzędzia).