Korzystanie z opcji Pakuj/rozpakuj

image2024-3-6_15-0-2.png

Elementy menu


Pozycja

Opis

1

Nazwa modelu

Zostanie wyświetlona nazwa podłączonego modelu robota.

2

Pakuj/rozpakuj

Można wybrać opcję Pakuj lub rozpakuj.

3

Granica pozycji opakowania/połączenia

Pojawią się wartości graniczne pozycji i stawów.

4

Współczynnik prędkości

Prędkość trybu pakowania lub rozpakowywania można regulować za pomocą suwaka lub wejścia.


Aby skonfigurować tryb pakowania, wykonaj następujące czynności:

  1. Dotknij  menu Odzyskiwanie w okienku nagłówka.
    image2024-3-6_15-0-23.png

  2. Wybierz  kartę Tryb pakowania.
    image2024-3-6_17-46-27.png

  3. Aby włączyć tryb pakowania, dotknij przycisku Servo On, aby rozpocząć odzyskiwanie.
    image2024-3-6_17-47-44.png

  4. Robot automatycznie przesuwa się do ustawionej pozycji opakowania.

    • Przycisk Pack (Pakowanie) umożliwia ustawienie robota w pozycji Pack, a przycisk Unpack (Rozpakuj) umożliwia ustawienie robota w domyślnej pozycji wyjściowej.