Zone

Afhankelijk van de toepassing kan het nodig zijn om in bepaalde ruimten een andere veiligheidslimiet in te stellen dan de algemene veiligheidslimiet die is aangewezen door Robotlimieten instellen . U kunt in de aangegeven sectie alleen een afzonderlijke veiligheidslimiet instellen met de functie Sectie instellen. Overschrijfbare veiligheidslimieten zijn afhankelijk van het sectietype.

• De Collaborative Zone instellen

• De Crushing Prevention Zone instellen

• De Collision Sensitivity Reduction Zone instellen

• De Tool Orientation Limit Zone instellen

• De Custom Zone (Aangepaste zone) instellen

Door het selecteren van de Valid Space (Geldige ruimte) kan worden bepaald of het inspectiepunt de aangewezen ruimte niet mag binnengaan of deze niet mag verlaten.

Met Zone Margin (Zonemarge) kan het uitgebreide volume van het aangewezen volume met gespecificeerde punten eenvoudig worden geconfigureerd.

Veiligheidslimieten die in de Zone worden overschreven, hebben de onderstaande prioriteit.

• Veiligheidslimiet overschreden binnen de Zone heeft voorrang op de globale Veiligheidslimieten
• Veiligheidslimiet overschreden binnen de High Priority Zone heeft voorrang op de veiligheidslimiet die binnen Zone overschreden wordt.
• Als er meerdere veiligheidslimieten zijn voor één type veiligheidsfunctie op een bepaalde TCP-positie vanwege overlappende Zones, heeft de meest beperkte veiligheidslimiet prioriteit.
• Als er meerdere veiligheidslimieten zijn voor één type veiligheidsfunctie op een bepaalde TCP-positie vanwege overlappende High Priority Zones, heeft de MINST begrensde veiligheidslimiet prioriteit.

Waarschuwing

High Priority Zones (Zones met hoge prioriteit) hebben voorrang op de andere Zones en de globale instelling Robotlimieten. En als meerdere zones met hoge prioriteit elkaar overlappen, gebruikt de veiligheidsfunctie de veiligheidslimiet die het MINST beperkt is. Om deze redenen moet de omvang van de zone met hoge prioriteit met het oog op de veiligheid zo klein mogelijk worden gehouden

Als Dynamic Zone Enable (Dynamische zone inschakelen) is geselecteerd, wordt die Zone geactiveerd/gedeactiveerd volgens het aangewezen Veiligheids-I/O ingangssignaal. Als de ingang actief is, dan is de corresponderende Zone geactiveerd. Als de ingang niet actief is, dan is de corresponderende Zone gedeactiveerd, en werkt de Robot net als zonder die Zone.