De Collision Sensitivity Reduction Zone instellen

Om de Collision Sensitivity Reduction Zone in te stellen, tikt u op de knop

Toevoegen op de werkcel van de Robot en selecteert u Collision Sensitivity Reduction Zone> Cuboid (Kubus), Cylinder (Cilinder), Multi-plane Box (Doos met meerdere vlakken), Sphere (Bol) or Tilted Cuboid (Schuine kubus). Tijdens de configuratie en inschakeling hebt u het veiligheidswachtwoord nodig.

Voer de naam van de werkcel in het veld Werkcelnaam , bovenin het scherm Werkcel instellen, in.
Stel de posegegevens in volgens de vorm van de Zonevorm samen met de Valid Space (Geldige ruimte) en Zone Margin (Zonemarge) in het tabblad Geometrie.
Stel de overschrijdingsoptie, TCP-/Robotlimieten, Veiligheidsstopmodi en Dynamic Zone Enable in op het tabblad Parameters en druk op Draft.
Waarschuwing
- Collision Sensitivity Reduction Zone (Botsingsgevoeligheidsreductiezone) is een High Priority Zone (Zone met hoge prioriteit).
- High Priority Zones (Zones met hoge prioriteit) hebben voorrang op de andere Zones en de globale instelling Robotlimieten. En als meerdere zones met hoge prioriteit elkaar overlappen, gebruikt de veiligheidsfunctie de veiligheidslimiet die het MINST beperkt is. Om deze redenen moet de omvang van de zone met hoge prioriteit met het oog op de veiligheid zo klein mogelijk worden gehouden
Controleer of alle weergegeven parameters overeenkomen met de voorgenomen instelling, vink vervolgens Confirm draft (Concept bevestigen) aan en druk op Confirm (Bevestigen)
Druk op de knop Activate Toggle (Toggle activeren) om de Collision Sensitivity Reduction Zone toe te passen.