Robotlimieten instellen
Hiermee stelt u de veiligheidslimieten van veiligheidsbewakingsfuncties in.
Opmerking
De limiet- en initiële veiligheidsinstellingen kunnen variëren afhankelijk van de robotopstelling.
Veiligheidslimieten zijn de situaties waarin de veiligheidscontrolefunctie de stopfunctie activeert. Wanneer de stop is voltooid, kunnen de positie van de robot en de extern uitgeoefende kracht afwijken van de geconfigureerde veiligheidsdrempel.
Limieten van de het TCP en de robot
Als u de TCP/Robotlimieten wilt instellen, gaat u naar de werkcel Robot en selecteert u Robot > Robotlimieten > TCP/Robot. De indeling van het instellingenscherm voor TCP-/robotlimieten bestaat uit het volgende:
Nr. | Item | Omschrijving |
1 | Force (N) | Het kan het krachtniveau beperken dat wordt toegepast op het middelpunt van de tool (TCP). |
2 | Power (W) | Het kan het mechanische vermogensniveau van de robot beperken. |
3 | Speed (mm/s) | Het kan de snelheid van het TCP beperken. |
4 | Momentum (kg.m/s) | Het kan de momentumgrootte van de robot beperken. |
5 | Collision (%) | Het configureert de gevoeligheid van de botsingdetectie. |
6 | Default Value | Het reset de instellingen voor TCP-/robotlimieten naar de standaardwaarden. |
Gewrichtssnelheidslimieten:
Als u de snelheidslimieten voor gewrichten wilt instellen, gaat u naar de werkcel Robot en selecteert u Robot > Robotlimieten > Gewrichtssnelheid. De indeling van het instellingenscherm voor gewrichtssnelheidslimieten bestaat uit het volgende:
Nr. | Item | Omschrijving |
1 | Joint Speed | Het kan de snelheid van elk gewricht beperken. |
2 | Default Value | Hiermee worden de instellingen voor gewrichtssnelheidslimieten teruggezet op standaardwaarden. |
Limieten van de gewrichtshoeken
Als u de limieten van de gewrichtshoek wilt instellen, gaat u naar de werkcel Robot en selecteert u Robot > Robotlimieten > Gewrichtshoek. De indeling van het instellingenscherm voor gewrichtshoeklimieten bestaat uit het volgende:
Nr. | Item | Omschrijving |
1 | Angle Range of each Joint | U kunt het hoekbereik van elk gewricht beperken. |
2 | Default Value | Hiermee worden de instellingen voor gewrichtshoeklimieten opnieuw ingesteld op standaardwaarden. |