Jogscherm

De robot kan worden bewogen op basis van de huidige robotpositie op het tabblad Jog.

Nr.	Item	Omschrijving
1	Joint	Hiermee configureert u het gewricht als de referentiecoördinaat voor de jogmodus.
2	Task	Hiermee configureert u de taak als de referentiecoördinaat voor de jogmodus.
3	Select Axis	Selecteer de as die u in de jogmodus wilt verplaatsen. Tabblad Gewricht: Selecteer een as uit J1 ~ J6. Tabblad Taak: Selecteer een as uit X ~ Rz.
4	Coordinate Display	De coördinaten van de robot die op dat moment in de modus Jogwordt bediend, worden weergegeven. Als de robotpositie verandert door op de richtingsknop te drukken, verandert ook de coördinaat.
5	Direction	Hiermee verplaatst u de robot in de positieve of negatieve richting op de geselecteerde as.
6	Manual Mode Speed	Configureert de bewegingssnelheid van de robot in de handmatige modus. U kunt de snelheid aanpassen door de schuifregelaar te slepen. Als de schuifregelaar op 100% staat, is de hoogste corresponderende maximale gewrichtssnelheid op het tabblad Jog 30 graden/s en is de hoogste taaksnelheid 250 mm/s. Deze snelheid heeft invloed op de snelheid die wordt geregeld door de jog- en bewegingsknoppen.
7	Real Mode	Hier geeft u op of u de robot in de real-modus wilt bedienen als deze in de jogmodus staat. Aan ( ): De robot beweegt daadwerkelijk. Uit ( ): De simulator werkt.
8	Simulator Alignment	Deze selecteert de uitlijningsrichting van de robot die in de simulator wordt weergegeven. Door op een van de richtingsknoppen te drukken, lijnt u de robot in de desbetreffende richting uit.
9	Robot Workspace	Hier vindt u informatie over de robotwerkruimte die in de Workcell Manager in de jobsimulator is geregistreerd. Druk op het vervolgkeuzemenu om de werkruimte te selecteren die u wilt weergeven.

Opmerking

TCP-snelheidslimiet: De hoogste bedieningssnelheid tijdens bediening met de jog- en bewegingsknop is conform het veiligheidsbeleid beperkt tot 250 mm/s.
Als de robot stopt omdat de gewrichtshoeklimiet is bereikt of een botsing is gedetecteerd terwijl de robot in de jogmodus beweegt, stelt u de veiligheidsherstelmodus in en beweegt u de robot naar een positie binnen de gewrichtshoeklimiet. Raadpleeg “ Veiligheidsherstelmodus” voor meer informatie over de Veiligheidsherstelmodus.