Jog-functie

In de modus Jog kan de gebruiker door de hele werkruimte navigeren of de bedieningsruimte die de gebruiker heeft geconfigureerd, instellen als de bedieningsruimte van de robot. De bewegingshoek van elke as kan worden beperkt volgens de geselecteerde bedieningsruimte en gewrichtshoeklimiet van de veiligheidsinstelling.

Als u de jogfunctie wilt gebruiken, tikt u in het hoofdmenu op

Jog.

In de Auto-modus is de knop “Jog” uitgeschakeld en is deze functie dus niet beschikbaar.
De functie Jog kan niet worden gebruikt bij Servo Uit.
De robot wordt in het scherm Jog handmatig bediend, dus de robot beweegt alleen wanneer op de knop Job wordt gedrukt.
De robot kan worden bewogen op basis van de huidige positie op het tabblad Jog.
De robot kan worden bewogen door de doelhoek-/coördinaten op het tabblad Bewegen te configureren.
Het is mogelijk om de referentiecoördinaten op de tabbladen Jog en Bewegen als een gewricht of taak te configureren.
De uitlijningsreferentie van de robot wordt geselecteerd op het tabblad Uitlijnen.

Opmerking

Als in het scherm Uitlijnende veiligheidssignaal-I/O, POS_3_ENABLE_SWITCH, is ingesteld, zijn de functies Servo aan en Jog alleen beschikbaar als dit signaal wordt ingevoerd.
Als de robot niet kan worden bewogen omdat deze zich niet in de bedieningsruimte van de modus Jog bevindt, stelt u de bedieningsruimte van de robot in op Geen om de robot alsnog te kunnen bewegen.