Veiligheidsherstelmodus

In geval van een onafgebroken veiligheidsschending of als een robot verpakt moet worden voor transport, kan de gebruiker de Veiligheidsherstelmodus gebruiken om de positie en hoek van de robot te configureren.

• Softwareherstel: Als in de status Servo uit een fout door schending van veiligheid optreedt, veroorzaakt door positiegerelateerde veiligheidsschendingen, zoals wanneer de robot het werkgebied verlaat of verboden gebieden betreedt, of onafgebroken kracht wordt toegepast wanneer de robot is gestopt omdat deze tegen een vast object is gebotst, kan Servo aan of Jog niet worden ingesteld, zelfs niet wanneer wordt geprobeerd de robot terug te zetten in een normale status met behulp van de Jog of een programma. In dergelijke gevallen wordt de Softwareherstelmodus gebruikt om de robot te resetten naar de normale modus.
• Verpakkingsmodus: Voor het verpakken en transporteren van de robot kan deze worden ingesteld op voorgedefinieerde waarden (die verder gaan dan de normale hoekslimiet) voor verpakken.