A0912(S) Stopcategorie 0
Gewricht 1
Uitbreiding = 100%, Snelheid = 100%, Belasting = 100%
|
|
Stopafstand (rad) |
Stoptijd (ms) |
|---|---|---|
|
Gewricht 1 |
0.4559 |
253 |
Gewricht 2
Uitbreiding = 100%, Snelheid = 100%, Belasting = 100%
|
|
Stopafstand (rad) |
Stoptijd (ms) |
|---|---|---|
|
Gewricht 2 (θj2) |
0,950 |
412 |
|
Gewricht 3 (θj3) |
0,001 |
|
|
Afstand (θd) |
0,950 |
Gewricht 3
Uitbreiding = 100%, Snelheid = 100%, Belasting = 100%
|
|
Stopafstand (rad) |
Stoptijd (ms) |
|---|---|---|
|
Gewricht 2 (θj2) |
0,018 |
187 |
|
Gewricht 3 (θj3) |
0,318 |
|
|
Afstand (θd) |
0,329 |
-
De hoeken van gewricht 2 en gewricht 3 verwijzen naar θj2, θj3, θd in Meetposities en -condities..
A0912(S) Stopcategorie 1
Stopafstand en stoptijd van gewricht 1 (basis)
|
Stopafstand bij 33% van maximale belasting (rad) |
Stopafstand bij 66% van maximale belasting (rad) |
|
|
|
Stopafstand bij maximale belasting (rad) |
Stoptijd bij 33% van maximale belasting (ms) |
|
|
|
Stoptijd bij 66% van maximale belasting (ms) |
Stoptijd bij maximale belasting (ms) |
|
|
Stopafstand en stoptijd van gewricht 2 (schouder)
|
Stopafstand bij 33% van maximale belasting (rad) |
Stopafstand bij 66% van maximale belasting (rad) |
|
|
|
Stopafstand bij maximale belasting (rad) |
Stoptijd bij 33% van maximale belasting (ms) |
|
|
|
Stoptijd bij 66% van maximale belasting (ms) |
Stoptijd bij maximale belasting (ms) |
|
|
Stopafstand en stoptijd van gewricht 3 (elleboog)
|
Stopafstand bij maximale reikwijdte (rad) |
Stoptijd bij maximale reikwijdte (ms) |
|---|---|
|
|