A0509, A0509S
|
Parameters |
Normaal |
Verminderd |
Tolerantie
|
|||||
|
Min |
Max |
Standaard |
Min |
Max |
Standaard |
|||
|
Hoeklimieten van gewricht |
J1 (graad) |
-360 |
360 |
-360-360 |
-360 |
360 |
-360-360 |
3/-3 |
|
J2 (graad) |
-360 |
360 |
-95-95 |
-360 |
360 |
-95-95 |
3/-3 |
|
|
J3 (graad) |
-160 |
160 |
-135-135 |
-160 |
160 |
-135-135 |
3/-3 |
|
|
J4 (graad) |
-360 |
360 |
-360-360 |
-360 |
360 |
-360-360 |
3/-3 |
|
|
J5 (graad) |
-360 |
360 |
-135-135 |
-360 |
360 |
-135-135 |
3/-3 |
|
|
J6 (graad) |
-360 |
360 |
-360-360 |
-360 |
360 |
-360-360 |
3/-3 |
|
|
Snelheidslimieten voor gewrichten |
J1 (graad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
J2 (graad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J3 (graad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J4 (graad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
J5 (graad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
J6 (graad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
Robot/TCP-limieten |
Kracht (N) |
0 |
450 |
200 |
0 |
450 |
100 |
- |
|
Vermogen (W) |
0 |
2000 |
600 |
0 |
2000 |
100 |
- |
|
|
Snelheid (mm/s) |
0 |
7000 |
2000 |
0 |
7000 |
1000 |
- |
|
|
Momentum (kgm/s) |
0 |
75 |
38 |
0 |
75 |
23 |
- |
|
|
Gevoeligheid botsingsdetectie (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
I/O veiligheid |
Verhouding snelheidsreductie (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |
A0912, A0912S
|
Parameters |
Normaal |
Verminderd |
Tolerantie
|
|||||
|
Min |
Max |
Standaard |
Min |
Max |
Standaard |
|||
|
Hoeklimieten van gewricht |
J1 (graad) |
-360 |
360 |
-360-360 |
-360 |
360 |
-360-360 |
3/-3 |
|
J2 (graad) |
-360 |
360 |
-95-95 |
-360 |
360 |
-95-95 |
3/-3 |
|
|
J3 (graad) |
-160 |
160 |
-135-135 |
-160 |
160 |
-135-135 |
3/-3 |
|
|
J4 (graad) |
-360 |
360 |
-360-360 |
-360 |
360 |
-360-360 |
3/-3 |
|
|
J5 (graad) |
-360 |
360 |
-135-135 |
-360 |
360 |
-135-135 |
3/-3 |
|
|
J6 (graad) |
-360 |
360 |
-360-360 |
-360 |
360 |
-360-360 |
3/-3 |
|
|
Snelheidslimieten voor gewrichten |
J1 (graad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
J2 (graad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J3 (graad/s) |
0 |
180 |
180 |
0 |
180 |
180 |
10 |
|
|
J4 (graad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
J5 (graad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
J6 (graad/s) |
0 |
360 |
360 |
0 |
360 |
360 |
10 |
|
|
Robot/TCP-limieten |
Kracht (N) |
0 |
600 |
300 |
0 |
600 |
150 |
- |
|
Vermogen (W) |
0 |
2000 |
1100 |
0 |
2000 |
180 |
- |
|
|
Snelheid (mm/s) |
0 |
8000 |
2000 |
0 |
8000 |
1500 |
- |
|
|
Momentum (kgm/s) |
0 |
165 |
82 |
0 |
165 |
50 |
- |
|
|
Gevoeligheid botsingsdetectie (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
I/O veiligheid |
Verhouding snelheidsreductie (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |