Vanaf het opstarten van de robot kan de gebruiker het totale proces leren, van de installatie van de robot tot de bediening van de robot.
Stap 1. Robot installatie : Installeer de robot en sluit de controller aan en leer de hanglamp. In deze stap leert u hoe u de Doosan Robotics robot installeert en in eerste instantie opstart.
Voorzichtig
-
Lees voordat u de robot installeert de aandachtspunten tijdens de installatie - en installatieomgeving door en volg dezeop.
-
Zie DEEL 3 voor meer informatie over de installatie van de robot. Installatiehandleiding.
Stap 2. Installatie van gereedschap en I/O-testen : Installeer het gereedschap en test het I/O-signaal.
Reiskaart
De reiskaart geeft het proces van de installatie van Doosan Robotics robot tot de daadwerkelijke werking in sequentiële volgorde weer. Raadpleeg elk onderdeel in de gids om de robot te gaan gebruiken.
Stap 1. Installatie van robot
|
Classificatie |
Werk |
Verplicht werk |
Moeilijkheidsgraad |
Tijd (minuten) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Installatie van robot |
Verwijder de pakking |
|
GEMAKKELIJK |
3 |
|
2 |
Sluit de kabel aan op de controller |
|
GEMAKKELIJK |
1 |
|
|
3 |
Zet de robotbasis vast |
|
GEMAKKELIJK |
3 |
|
|
4 |
Sluit de controller aan op de robot |
|
GEMAKKELIJK |
1 |
|
|
5 |
De voeding aansluiten op de controller |
|
GEMAKKELIJK |
1 |
|
|
6 |
Positieregelaar |
|
GEMAKKELIJK |
1 |
|
|
7 |
Ingebruikname |
Schakel de controller in |
|
GEMAKKELIJK |
3 |
|
8 |
Schakel de noodstopknop uit |
|
GEMAKKELIJK |
1 |
|
|
9 |
Maak de verpakkingshouding los |
|
GEMAKKELIJK |
3 |
|
|
10 |
Servo uit |
|
GEMAKKELIJK |
1 |
Stap 2. Installatie van gereedschap en I/O-testen
|
Classificatie |
Werk |
Verplicht werk |
Moeilijkheidsgraad |
Tijd (minuten) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Installatie van gereedschap |
Het gereedschap installeren |
|
GEMAKKELIJK |
5 |
|
2 |
I/O-testen |
Schakel het systeem uit |
|
GEMAKKELIJK |
1 |
|
3 |
Sluit de draden aan |
|
NORMAAL |
10 |
|
|
4 |
Schakel het systeem in |
|
GEMAKKELIJK |
1 |
|
|
5 |
Test de controller en de I/O van de flens |
|
NORMAAL |
10 |