I/O met veiligheidsspecificatie

Doosan robots bieden een veiligheidsspecificatie ingangsinterface voor het aansluiten van beveiligingsapparaten, noodstopschakelaars, activeringsschakelaars en besturingsapparaten van veiligheidsvoorzieningen. Het biedt ook een veilige uitgangsinterface die de uitvoermodus en statusinformatie van de robot kan uitvoeren en of de TCP zich in verschillende typen veilige zones bevindt.

Opmerking

PFHd (waarschijnlijkheid van een gevaarlijke storing per uur): De kans op gevaarlijke storingen van veiligheidsgerelateerd systeem/subsysteem per uur
PL (prestatieniveau): Het prestatieniveau van veiligheidsgerelateerde componenten (SRP/CS) van het regelsysteem volgens ISO 13849-1
SIL (Safety Integrity Level): Het veiligheidsintegriteitsniveau van veiligheidsgerelateerde elektronische regelsystemen (SRECS of SCS) volgens IEC 62061

Veiligheidsfunctie

Beschrijving

PFHd

PL, SIL

1

Veiligheids-IO

Een dubbelzijdige interface voor veiligheidsgerelateerde signaalinvoer en -uitvoer

Als de ingangssignalen niet overeenkomen of als de terugkoppeling van het duplexuitgangssignaal niet overeenkomt, stopt de robot en wordt er een foutbericht weergegeven.

4.04E-8

/h

PL d Cat. 3

SIL 2

Het is de veiligheidsspecificatie in- en uitgang en biedt de volgende functies: Zie I/O veiligheidssignaal voor meer informatie.

Veiligheidsingang

Veiligheidsuitgang

Noodstop (L), noodstop - geen loopback (L),

Veiligheidsstop (L), veiligheidsstop - STO (L), veiligheidsstop - SS1 (L), veiligheidsstop - SS2 (L),

Veiligheidsstop (L) - automatisch resetten en hervatten (R), resetten vergrendeling (R), activering gereduceerde snelheid (L),

3-standen schakelaar inschakelen (H), schakelaar Handgeleiding inschakelen (H), afstandsbediening inschakelen (H),

Dynamisch inschakelen veiligheidszone (H), dynamisch inschakelen veiligheidszone (L), HGC-einde & taak hervatten (R)

Noodstop (L), noodstop - excl. Geen lus-ingang (L),

Veilig koppel uit (L), veilige bedrijfsstop (L), abnormaal (L), normaal toerental (L), gereduceerd toerental (L),

Automatische modus (L), handmatige modus (L), modus afstandsbediening (L), standalone zone (L), coöperatieve zone (L)

Zone met hoge prioriteit (L), zone met gereedschapsoriëntatie (L), aangewezen zone (L)