In Robot Limits kunnen verschillende limieten met betrekking tot de robot worden ingesteld. Deze limieten worden gebruikt om ervoor te zorgen dat de robot veilig werkt binnen de ingestelde limieten.
Robotlimieten kunnen worden ingesteld inRobotparameter > Veiligheidsinstellingen > Robotlimieten.
-
Voor een gedetailleerde beschrijving van elke limiet, zie Robot limieten .
Robot Limits zijn grotendeels onderverdeeld in 3 categorieën. Elke categorie omvat de volgende schermen en functies.
Menu-items
|
Item |
Beschrijving |
|
|---|---|---|
|
1 |
Schakelknop vergrendelen |
Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor het wijzigen van de ingestelde waarde. |
|
2 |
TCP/robot |
Grote classificatie van robot limieten. |
|
3 |
Reset |
Gebruikt om instellingen te resetten. |
|
4 |
Kracht |
Wordt gebruikt om de kracht in te stellen. |
|
5 |
Macht |
Wordt gebruikt om de voeding in te stellen. |
|
6 |
Snelheid |
Gebruikt om de snelheid in te stellen. |
|
7 |
Momentum |
Wordt gebruikt om de dynamiek te bepalen. |
|
8 |
Botsing |
Wordt gebruikt om de botsing in te stellen. |
|
9 |
Opslaan |
Wordt gebruikt om de toepasselijke instelling op te slaan. |
Menu-items
|
Item |
Beschrijving |
|
|---|---|---|
|
1 |
Schakelknop vergrendelen |
Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor het wijzigen van de ingestelde waarde. |
|
2 |
Snelheid van de verbinding |
Grote classificatie van robot limieten. |
|
3 |
Reset |
Gebruikt om instellingen te resetten. |
|
4 |
J1 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
5 |
J2 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
6 |
J3 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
7 |
J4 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
8 |
J5 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
9 |
J6 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
10 |
Opslaan |
Wordt gebruikt om de toepasselijke instelling op te slaan. |
Menu-items
|
Item |
Beschrijving |
|
|---|---|---|
|
1 |
Schakelknop vergrendelen |
Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor het wijzigen van de ingestelde waarde. |
|
2 |
Verbindingshoek |
Grote classificatie van robot limieten. |
|
3 |
Reset |
Gebruikt om instellingen te resetten. |
|
4 |
J1 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
5 |
J2 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
6 |
J3 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
7 |
J4 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
8 |
J5 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
9 |
J6 |
Hiermee kunt u de instellingen voor de modi Normaal en gereduceerd instellen. |
|
10 |
Opslaan |
Wordt gebruikt om de toepasselijke instelling op te slaan. |