Regelmodule van de afstandsbediening

Met de module afstandsbediening kan de afstandsbediening worden uitgevoerd voor taken die u al hebt gemaakt.

Deze module kan worden uitgevoerd op beheerdersniveau.

Menu-indeling

	Item	Description
1	Warning	Dit toont de noodzakelijke voorzorgsmaatregelen bij het gebruik van de module.
2	Start Remote Control	Met deze knop kunt u de afstandsbediening starten nadat alle instellingen zijn voltooid.
3	Mandatory Settings	Dit is een verplichte instelling voor afstandsbediening. U kunt modules en taken instellen en veilige ingangssignalen instellen.
4	Advanced Settings	Hierdoor zijn geavanceerde instellingen voor de afstandsbediening mogelijk. U kunt elke poort voor de taak instellen op starten/pauzeren/stoppen/hervatten/servo aan. Als de afstandsbediening is ingesteld om automatisch te worden uitgevoerd na het opnieuw opstarten, wordt deze uitgevoerd zodra Dart-Platform opnieuw wordt opgestart.

U kunt naar het scherm Afstandsbedieningsmodus gaan wanneer u de afstandsbediening start.

Dashboard

	Item	Description
1	Input Signal	Onder de veiligheidsinvoersignaalitems die zijn ingesteld in de veilige invoer/uitvoer, wordt een activeringssignaal voor de afstandsbediening ontvangen en weergegeven.
2	Total Time	Geeft het tijdstip weer waarop de taak is uitgevoerd.
3	Cycle Count	Geeft het aantal herhalingen van de taak weer.
4	Cycle Time	Geeft de één-cyclustijd van de taak weer.
5	Collision Sensitivity	Geeft de botsgevoeligheidswaarde weer. Als u zich binnen de zone bevindt, wordt de impactgevoeligheidswaarde weergegeven die in die zone is ingesteld. Indien buiten de Zone, wordt de crashgevoeligheidswaarde weergegeven die is ingesteld in de robotlimiet.
6	Tool Center Point	Geeft het gereedschapsmiddelpunt weer dat in de taak is opgegeven.
7	Tool Weight	Geeft het gereedschapsgewicht weer dat in de taak is opgegeven.
8	Tool Shape	Geeft de gereedschapsvorm weer die in de taak is opgegeven.
9	Signal Input/Output	Geeft de respectieve signaalingangs-/uitgangswaarden weer.
10	Log	Geeft systeemlogboekinformatie weer.
11	Speed	U kunt de snelheid van de taak instellen.
12	TCP Force	Geeft in realtime de kracht weer die op TCP wordt toegepast.
13	Variable	Geeft de variabelewaarden weer die door de actieve taak worden gebruikt.

	Item	Description
1	Controller Digital Input	Toont de digitale ingangsinstellingen van de controller.
2	Safety Input	Toont de veiligheidsinvoerinstellingen van de controller.
3	Controller Digital Output	Toont de digitale uitvoerinstellingen van de controllercontroller.
4	Flange Digital Input	Toont de instellingen van de digitale flensingang.
5	Flange Digital Output	Toont de instellingen voor de digitale flensuitgang.
6	Controller Analog Input	Toont de analoge ingangsinstellingen van de controller.
7	Controller Analog Output	Toont de analoge uitgangsinstellingen van de controller.
8	Flange Analog Input	Toont de instellingen van de analoge flensingang

Geeft systeemlogboekinformatie weer.

Geeft de variabelewaarden weer die door de actieve taak worden gebruikt.