Menu uitlijnen
|
|
Item |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Coordinates |
Selecteer het referentiecoördinatensysteem voor posities in figuren 4 en 5. |
|
2 |
Tool Axis |
Selecteer welke as van TCP u wilt uitlijnen. |
|
3 |
Target direction |
Selecteer de richting vooruit/achteruit |
|
4 |
Pick points on a plane |
Wijs drie punten aan om het vlak te definiëren. De definities zijn als volgt: |
|
5 |
Target Point Alignment |
Selecteer een punt om TCP te plaatsen. Dit is optioneel en als dit niet is aangevinkt, wordt alleen de oriëntatie gesorteerd vanaf de huidige locatie. |
|
6 |
Robot Posture |
Geeft de gewrichts- en taakhouding van de huidige robot weer. Voor de taakhouding volgt het het referentiecoördinatensysteem geselecteerd in Figuur 1. |
|
7 |
Home Position |
Wanneer u op de knop klikt, wordt deze naar de uitgangspositie verplaatst. |
|
8 |
Align to Axis |
Wanneer u op de knop klikt, wordt deze weergegeven. |
