주 메뉴

주 메뉴에서는 시스템의 주요 기능 항목들을 확인할 수 있습니다. 각 메뉴 버튼을 탭 하면 해당하는 메뉴 화면으로 이동합니다.

홈: 시스템 초기 화면으로 실행 중인 태스크에 관련된 정보와 작업 현황 그래프를 확인할 수 있습니다. 홈에 대한 자세한 설명은 Home 화면 을 참조하십시오.
워크셀 매니저: 태스크에 로봇과 주변 장치를 추가하여 등록하고 관리할 수 있습니다. 워크셀 매니저에 대한 자세한 설명은 워크셀 매니저 활용하기 를 참조하십시오.
태스크 빌더: 시스템에서 제공하는 명령어를 추가하거나 삭제하여 하나의 태스크를 구성할 수 있습니다. 태스크 빌더에 대한 자세한 설명은 태스크 빌더(Task Builder) 를 참조하십시오.
태스크 라이터: 고급 사용자가 태스크에 구성할 명령어를 추가하거나 수정, 삭제하여 하나의 태스크를 구성할 수 있습니다. 태스크 라이터에 대한 자세한 설명은 태스크 라이터(Task Writer) 를 참조하십시오.
상태: 로봇과 컨트롤러에 연결된 장치의 입출력 상태를 확인할 수 있습니다. 상태에 대한 자세한 설명은 상태 화면 과 입출력 및 통신 을 참조하십시오.
조그: 조그 버튼을 이용하여 원하는 위치에 로봇를 이동시키거나 정렬시킬 수 있습니다. 조그에 대한 자세한 설명은 조그 사용하기 를 참조하십시오.
설정: 언어, 암호, 네트워크 등 시스템과 관련된 설정을 할 수 있습니다. 설정에 대한 자세한 설명은 환경 설정하기 를 참조하십시오.
전원: 시스템의 전원을 끌 수 있습니다.

알아두기 - 주 메뉴 버튼 비활성화

로봇이 서보 오프 상태이거나 자동 모드일 경우 일부 주 메뉴가 비활성화되어 사용자의 조작을 제한합니다.

서보 오프: 서보 오프 상태에서는 홈, 상태, 설정, 전원 메뉴 이외의 주 메뉴 버튼은 비활성화 됩니다. 서보 오프 상태에서 서보 온 상태로 변경하려면 주 메뉴에서 상태 버튼을 탭 하여 상태 화면에서 서보 온을 버튼을 탭 하십시오. 로봇이 서보 온 상태가 되면 워크셀 매니저, 태스크 빌더, 태스크 라이터, 조그 버튼이 활성화됩니다.
자동 모드: 사용자의 태스크에 따라 로봇이 작동되고 있는 상태입니다. 상태 및 전원 버튼 이외의 주 메뉴 버튼은 비활성화 됩니다. 실행 중인 태스크를 정지하면 모든 버튼이 다시 활성화됩니다.

특정 화면 상태에서의 제어권 이전시 화면 정보 실시간 미반영

동일한 화면에서 Windows와 티치 펜던트 간의 제어권 이동시, 한쪽에서 저장한 정보가 다른 디바이스의 화면에 재로딩 전까지는 자동으로 반영되지 않습니다.