상태 화면
입출력 정보를 확인하거나 테스트하려면 주 메뉴에서 상태 버튼을 탭 하십시오.
상태 창을 통해 컨트롤러와 플랜지에 연결된 기기의 입출력 정보를 확인하고 무동력동작 모드와 안전복구 기능을 실행할 수 있습니다.
상태 창은 팝업 창이므로 홈, 태스크 빌더, 태스크 라이터 화면에서 자동 모드로 실행 중에도 주 메뉴의 상태 버튼을 누르면 상태 화면이 팝업되어 입출력 정보를 확인할 수 있습니다. 오트모드로 실행 중에는 출력 테스트를 진행할 수 없습니다.
번호 | 항목 | 설명 |
1 | 무동력동작 | 작업 중 이상이 생겨 로봇이 정지한 상태일 때, 각 조인트의 전원 공급을 차단하고 위치를 수동으로 움직여 정상 작업 상태로 되돌려 놓을 수 있습니다. |
2 | 안전복구 | 로봇을 소프트웨어 복구 모드와 패키징 모드로 설정할 때 로봇의 각도와 위치를 설정합니다. |
3 | 서보 온 | 로봇의 각 조인트를 움직이는 구동 전원을 공급합니다. |
4 | 입출력 | 컨트롤러와 플랜지의 디지털, 아날로그 입출력 상태를 관리합니다. |
5 | 입출력 테스트 | 태스크에서 사용중인 컨트롤러와 플랜지의 디지털, 아날로그 입출력 장치에 대한 상태를 확인하고 테스트합니다. |
6 | 모드버스 테스트 | 설정된 모드버스 장치에 대한 신호를 테스트합니다. |
| 7 | 슬레이브 모니터링 | Industrial Ethernet Slave (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus)가 제공하는 모든 Slave 기능에 대한 모니터링 합니다. |
8 | 작업공간 상태값 | 작업공간의 설정값 변경 여부를 확인할 수 있도록 등록된 전체 작업공간 데이터를 암호화하여 표시합니다. |
9 | 안전 설정 상태값 | 안전설정의 설정값 변경 여부를 확인할 수 있도록 등록된 전체 안전 데이터를 암호화하여 표시합니다. |