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태스크의 현재 상태 및 태스크에 관련된 정보와 작업 현황 그래프를 확인할 수 있습니다.
항목 | 설명 |
|---|---|
태스크 | 태스크 프로그램의 총 라인 수가 표시됩니다. 프로그램 라인을 표시하는 숫자를 탭 하면 태스크 빌더나 태스크 라이터로 이동합니다. |
로봇 | 로봇 작업 공간에 대한 설정 개수를 표시합니다. 이 항목을 탭 하면 워크셀 매니저의 로봇 아이템 설정 화면으로 이동합니다. 로봇에 대한 자세한 설명은 로봇 설정 을 참고하십시오. |
엔드이펙터 | 로봇에 연결된 엔드이펙터 개수를 표시합니다. 이 항목을 탭 하면 워크셀 매니저의 엔드이펙터 설정 화면으로 이동합니다. 엔드이펙터에 대한 자세한 설명은 엔드이펙터 설정 을 참고하십시오. |
작업기계 | 태스크의 작업기계 개수를 표시합니다. 이 항목을 탭 하면 워크셀 매니저의 작업기계 설정 화면으로 이동합니다. 작업기계에 대한 자세한 설명은 작업기계 설정 을 참고하십시오. |
주변장치 | 태스크에 연결된 주변장치의 개수를 표시합니다. 이 항목을 탭 하면 워크셀 매니저의 주변장치 설정 화면으로 이동합니다. |
작업현황 | 실행 중인 태스크의 목표 횟수, 작업 횟수, 시간이 표시됩니다. 체크 박스를 이용해 표시 정보를 선택할 수 있습니다. |
