컨트롤러 전원 켜기
MENDATORY EASY 3 MIN
A시리즈의 경우 비상정지 버튼 설정 스위치를 반드시 설정해야만 전원을 켤 수 있습니다. 자세한 내용은 비상정지 버튼 설정 스위치 설정하기 를 참조하십시오.
- A시리즈의 경우 비상정지 버튼 설정 스위치를 설정하지 않았거나 연결된 Safety I/O에서 비상정지 신호가 입력되는 경우 티치펜던트의 전원이 켜지지 않습니다.
컨트롤러 하단에는 전원 스위치가 설치되어 있습니다.
컨트롤러 하단에 있는 전원 스위치를 누르십시오.로봇, 컨트롤러, 티치 펜던트, 스마트 펜던트와 같은 시스템에 필요한 전원이 켜집니다.
- 티치펜던트 화면이 켜질 때까지 전원 버튼(그림 2번)을 길게 누르십시오. 로봇 제어기와의 네트워크 연결이 완료될 때까지 티치 펜던트 LED(그림 1번)와 플랜지 LED(그림 3번)는 빨간색으로 점멸됩니다.
- 티치펜던트 외 장비의 경우 시스템 전원 켜기/끄기 를 참조하십시오.
알아두기
두산 로봇의 시리즈 별 LED 위치는 다음과 같습니다.
- A : 플랜지 LED
- B : 1축 LED
