로봇의 툴을 기준으로 실행하기

로봇의 툴을 기준으로 로봇을 이동하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 조그 화면에서 태스크 탭을 선택하십시오.

2. 표시 좌표계를 베이스 또는 월드를 선택 후 태스크 좌표계 기준점으로 툴을 설정하십시오.
   

   

   
   
   
   

3. 이동하려는 툴 좌표계를 선택하십시오.
4. 방향 버튼(

   

   ,

   

   )을 길게 눌러 해당 축을 이동하십시오.
   

   

   
   

알아두기

• 안전 지역은 가상 모드에서 적용되지 않습니다.
• Rx, Ry, Rz는 TCP(Tool Center Position) 기준으로 실행됩니다.