로봇 설치 1
패킹 뜯기
MANDATORY EASY 3 MIN
두산 로봇을 구입하시면, 2개의 상자에 로봇 및 컨트롤러가 담겨서 배송 됩니다. 패킹을 뜯고 제품을 확인합니다. 구성품에 관한 자세한 정보는 구성품 확인을 참고하십시오.
큰 상자에는 매니퓰레이터가 들어 있습니다.
작은 상자에는 컨트롤러가 들어 있습니다.
악세서리 상자에는 티치펜던트와 로봇 케이블류가 제공됩니다.
주의
안전한 배송을 위해 모든 제품은 단단한 보호재로 둘러 쌓여 있으니 제품을 상자에서 꺼낼 때 유의하시기 바랍니다.
제품을 상자에서 꺼낼 때 제품을 떨어트려 상해를 입지 않도록 주의하시기 바랍니다.
컨트롤러에 케이블 연결하기
MANDATORY EASY 1 MIN
티치펜던트와 로봇의 케이블을 컨트롤러에 연결합니다.
티치펜던트 케이블을 컨트롤러의 해당 연결부에 딸깍 소리가 날 때까지 연결하여 케이블이 빠지지 않도록 하십시오.
로봇 케이블의 반대편 끝을 컨트롤러의 해당 연결부에 딸깍 소리가 날 때까지 연결하여 케이블이 빠지지 않도록 하십시오.
주의
케이블을 연결할 때, 핀 부분이 휘지 않도록 연결부 모양을 잘 확인한 후 연결하십시오.
전자파 노이즈의 영향을 받거나 다른 기기에 영향을 줄 경우 정상적인 사용을 위해 페라이트코어를 설치하여야 합니다. 페라이트코어 설치 위치에 대한 자세한 내용은 다음을 참고하십시오.
로봇 베이스 고정하기
MANDATORY EASY 3 MIN
로봇의 베이스를 고정할 때와 툴 플랜지에 툴을 장착하기 위해서는 아래와 같이 추가 부품이 필요합니다.
M8 육각 렌치 볼트: 4개
Φ5의 위치 결정 핀: 2개
로봇의 베이스에 있는 구멍 4개에 M8 볼트를 이용하여 고정하십시오. 자세한 내용은 로봇 고정하기를 참고하십시오.
볼트를 고정할 때에는 20Nm 정도의 토크로 볼트를 조이는 것을 권장합니다. 진동에 의한 풀림 방지를 위해서 와셔(스프링-평) 사용하시기 바랍니다.
로봇을 고정된 위치에 정확하게 설치해야 하는 경우에는 2개의 Φ5의 위치 결정 핀을 이용하면 원하는 위치에 설치할 수 있습니다.
알아두기
M/A/H/E/P 접지 Tap 체결 Guide
Robot Base부에 접지용 Tap 추가되었음('23년 12월 중 관련 설계변경 승인 완료: ECO00371_Robot Base 접지볼트 체결부 추가)
접지 볼트는 동봉되지 않으며, 사용자가 필요에 따라 직접 구비하여 체결 가능
접지 볼트 사양: M4X4L
Guide 문구 예시: 두산로보틱스의 모든 로봇에는 외부 접지용 탭이 제공됩니다. 사용 환경에 따라 접지가 필요할 경우 M4X4L 볼트를 사용하여 접지선을 연결할 수 있습니다. 접지 Tap은 접지 라벨 부근에 위치해 있습니다.
접지 라벨
