로봇 시스템 구성 및 설명

구성품 확인

No.	이름	No.	이름
1	베이스 (Base)	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	툴 플랜지(Tool Flange)
4	Link1	9	J5
5	J3	10	J6

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No.	항목	설명
1	콕핏(Cockpit)	[옵션] 직접 교시를 위한 콘트롤러입니다.
2	플랜지 I/O	툴 제어를 위한 입출력 포트입니다.
3	툴 플랜지 (Tool Flange)	툴을 장착하는 부위입니다.
4	LED	로봇의 상태를 색상으로 표시합니다. 로봇 상태에 대한 자세한 내용은 모드별 상태와 플랜지 LED 색상을 참조하십시오.
5	커넥터	로봇의 전원 인가 및 통신에 사용됩니다.

No.	항목	설명
1	I/O 연결 단자 (내부)	다른 로봇의 컨트롤러나 주변 기기와 연결할 수 있습니다.
2	네트워크 연결 단자	컨트롤러 내 네트워크 연결단자에 연결하여 랩탑, TCP/IP장비, Modbus 장비 등을 사용할 수 있습니다.
3	전원 연결 단자/스위치	컨트롤러의 주 전원을 연결하여 켜거나 끌 수 있습니다. 자세한 내용은 시스템 전원 온/오프를 참고하십시오.
4	USB 연결 단자	로봇 동작 중 발생하는 로그를 USB 저장매체에 저장하거나 태스크 내보내기, 가져오기를 할 수 있습니다.
5	매니퓰레이터 케이블 연결 단자	매니퓰레이터의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.
6	티치펜던트 케이블 연결 단자	티치펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.

No.	항목	설명
1	전원 버튼	티치펜던트의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다. 자세한 내용은 시스템 전원 온/오프를 참고하십시오.
2	전원 LED	전원이 들어오면 LED가 붉은색으로 점멸하기 시작하고, 부팅이 완료되면 붉은색으로 점등 됩니다.
3	비상 정지 버튼	긴급한 상황이 발생한 경우 버튼을 눌러 로봇의 작동을 멈출 수 있습니다.
4	핸드 가이딩 버튼 (3PE 3 Position Enable) Switch)	버튼을 누른 상태로 로봇을 잡고 원하는 자세로 움직일 수 있습니다. 버튼을 강한 힘으로 누를 경우 핸드 가이드 모드가 OFF 상태로 전환 됩니다.

알아두기

작업 중 티치펜던트 보호 및 거치가 필요할 경우 당사에서 공급하는 소프트커버를 장착하시면 좀 더 안전하고 쉽게 사용할 수 있습니다.
신규 TP(TP-02) 추가 기능: Hand Guide 이중화 기능
- 기존 TP(TP-01)는 통합 제어기에서 사용 불가. (3PE Switch 로 인한 Pin Map 변경)
- 신규 TP(TP-02)는 기존 제어기에서 사용 할 수 있으나 LED는 단색(붉은색)으로 변경 되어 Display되고, 추가 기능 사용 불가.

번호	이름	설명
1	티치펜던트	시스템 전체를 관리하는 기기로 로봇에게 특정 자세를 학습시키거나 매니퓰레이터와 컨트롤러에 관련된 설정을 할 수 있습니다.
2	컨트롤러	티치펜던트에서 설정한 자세나 움직임에 따라 로봇의 움직임을 조정합니다. 다양한 입출력 포트를 갖추고 있어 다양한 장비 및 장치를 연결하여 사용할 수 있습니다.
3	매니퓰레이터	물체를 운반하거나 부품을 조립하는데 사용할 수 있는 산업용 협동 로봇으로 다양한 툴을 부착하여 사용할 수 있습니다.
A	명령/모니터링
B	전원/네트워크