시스템 연결

매니퓰레이터와 컨트롤러 연결하기

설명

1

매니퓰레이터 연결 케이블 연결 후 고정용 고리 체결

2

매니퓰레이터 연결 케이블의 반대편 끝을 컨트롤러에 연결

주의

알아두기

시스템을 구성할 때 기본적으로 기기간의 노이즈 영향과 시스템의 오동작을 예방하기 위해 노이즈 저감설비를 설치할 것을 권장합니다.
컨트롤러가 전자파 노이즈의 영향을 받거나 다른 기기에 영향을 줄 경우 정상적인 사용을 위해 매니퓰레이터 케이블 양단에 페라이트코어를 설치하는 것을 권장합니다. 설치 위치는 아래와 같습니다.

티치펜던트 케이블을 컨트롤러의 해당 연결부에 딸깍 소리가 날 때까지 연결하여 케이블이 빠지지 않도록 하십시오.

주의

알아두기

시스템을 구성할 때 기본적으로 기기간의 노이즈 영향과 시스템의 오동작을 예방하기 위해 노이즈 저감설비를 설치할 것을 권장합니다.
전자파 노이즈의 영향을 받거나 다른 기기에 영향을 줄 경우 정상적인 사용을 위해 페라이트코어를 티치펜던트 케이블 연결부에 설치하는 것을 권장합니다. 설치 위치는 아래와 같습니다.

컨트롤러에 전원을 연결하려면 표준 IEC 전원 플러그에 케이블을 연결하십시오.

연결할 때에는 해당 국가의 표준 전원 플러그가 적용된 케이블을 사용하십시오.
전원 플러그를 컨트롤러의 해당 연결부에 끝까지 연결하여 빠지지 않도록 하십시오. 컨트롤러 아래의 표준 IEC C14 플러그와 해당 IEC C13 코드를 연결하십시오.

주의

전원 케이블을 연결한 후 로봇을 올바르게 접지했는지 확인하십시오(전기적 지면 연결). 컨트롤러 내부의 접지 심볼과 관련된 나사 중에서 사용하지 않은 나사로 시스템의 모든 장비에 대하여 공통적인 접지를 하십시오. 접지 컨덕터는 최소한 시스템에서 최고 전류의 전류 등급을 가지고 있어야 합니다.
컨트롤러의 입력 전력은 누전차단기로 보호하십시오.
전원 케이블을 임의로 개조하거나 연장하지 마십시오. 화재가 발생하거나 컨트롤러가 고장 날 수 있습니다.
컨트롤러에 전원을 공급하기 전에 모든 케이블이 연결되어 있는지 확인하십시오. 항상 원래 제공된 올바른 전선을 사용하십시오.

알아두기

시스템을 구성할 때 모든 기기를 한 번에 끌 수 있는 전원 스위치를 설치하는 것을 권장합니다.
전원 공급을 위해서는 접지와 누전차단기 등 최소 요구 조건을 갖추어야 합니다. 전기 사양은 아래와 같습니다. (옵션 컨트롤러의 경우 해당 부록을 참조하시기 바랍니다.