|
모델명 |
E0509 |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
중량 |
22 kg |
|||||
|
작업 반경내에서의 가반하중 |
5 kg |
|||||
|
최대 작업 반경 |
900 mm |
|||||
|
축의 개수 |
6 |
|||||
|
최대 TCP 속도 |
Over 1 m/s |
|||||
|
위치 반복정밀도(ISO 9283) |
±0.05 mm |
|||||
|
보호등급 |
IP 66 |
|||||
|
소음 |
< 60 dB |
|||||
|
설치 방향 |
모든 자세 (Any Position) |
|||||
|
컨트롤러 및 펜던트 |
Doosan Controller, DART Platform, Smart Pendant(옵션) |
|||||
|
진동 및 가속도 |
10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G |
|||||
|
충격 |
Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) |
|||||
|
동작 온도 |
0 ℃ ~ 45 ℃ (273K to 318K) |
|||||
|
보관 온도 |
-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) |
|||||
|
습도 |
90% RH (non-condensing) |
|||||