GPR기능은 사용자가 필요에 의해 정의하여 사용 가능하도록 미리 정의된 pnio device, eip adapter의 메모리 영역입니다. 이 기능을 이용하여 외부의 장치와 로봇 간에 사용자 데이터를 주고받을 수 있습니다.
GPR기능을 DRL을 통해서만 제공되며 사용되는 DRL은 아래와 같습니다. DRL에 대한 자세한 내용은 Programming manual을 참고하십시오.
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set_output_register_bit(address, val)
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set_output_register_int(address, val)
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set_output_register_float(address, val)
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get_output_register_bit(address)
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get_output_register_int(address)
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get_output_register_float(address)
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get_input_register_bit(address)
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get_input_register_int(address)
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get_input_register_float(address)