두산로보틱스의 로봇 제어기는 외부의 장치(EtherNet/IP Scanner/Master)에서 로봇의 Parameter를 읽고 일부의 데이터를 변경할 수 있도록 하는 EtherNet/IP Adapter(Slave)기능을 지원합니다. (예, 로봇 파라메터 모니터링, General Purpose Register(Bit, Int, Float) – General Purpose Register(GPR) 사용하기
참고1) EtherNet/IP와 관련된 자세한 내용은 www.odva.org를 참고하시기 바랍니다.
참고2) 최초 Default IP는 192.168.137.50 입니다. 이후 PLC 제어 Application 사용에 따라 제어기 IP를 변경 할 수 있습니다.