조인트 1 (Base)의 정지거리와 정지시간
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최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad) |
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최대부하일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms) |
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최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms) |
최대부하일 때 정지시간 (ms) |
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조인트 2 (Shoulder)의 정지거리와 정지시간
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최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad) |
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최대부하일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms) |
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최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms) |
최대부하일 때 정지시간 (ms) |
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조인트 3 (elbow)의 정지거리와 정지시간
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최대뻗음일 때 정지거리 (rad) |
최대뻗음일 때 정지시간 (ms) |
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