각 부 명칭과 기능

1

베이스 (Base)

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

Link1

9

J6

5

J3

10

툴 플랜지(Tool Flange)

1

콕핏(Cockpit)

[옵션] 직접 교시 및 운영을 위한 동작 버튼입니다.

2

툴 플랜지
(Tool Flange)

툴을 장착하는 부위입니다.

3

플랜지LED

로봇의 상태를 색상으로 표시합니다. 로봇 상태에 대한 자세한 내용은 /wiki/spaces/TESMT/pages/48989024을 참조하십시오.

4

플랜지 I/O

툴 제어를 위한 입출력 포트입니다.
(디지털 입력 3ch, 출력 3ch)

5

커넥터

로봇의 전원 인가 및 통신에 사용됩니다.

1

I/O 연결 단자 (내부)

다른 로봇의 컨트롤러나 주변 기기와 연결할 수 있습니다.

2

네트워크 연결 단자

컨트롤러 내 네트워크 연결단자에 연결하여 랩탑, TCP/IP장비, Modbus 장비 등을 사용할 수 있습니다.

3

전원 연결 단자/스위치

컨트롤러의 주 전원을 연결하여 켜거나 끌 수 있습니다.

자세한 내용은 /wiki/spaces/TESMT/pages/48890537 를 참고하십시오.

4

USB 연결 단자

로봇 동작 중 발생하는 로그를 USB 저장매체에 저장하거나 태스크 내보내기, 가져오기를 할 수 있습니다.

5

매니퓰레이터 케이블 연결 단자

매니퓰레이터의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.

6

티치펜던트 케이블 연결 단자

티치펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.

1

전원 버튼

• 티치펜던트의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다.

• 자세한 내용은 시스템 전원 온/오프 를 참고하십시오.

2

전원 LED

• 전원이 들어오면 LED가 붉은색으로 점멸하기 시작하고, 부팅이 완료되면 붉은색으로 점등 됩니다. 

3

비상 정지 버튼

• 긴급한 상황이 발생한 경우 버튼을 눌러 로봇의 작동을 멈출 수 있습니다.

4

핸드 가이딩 버튼 (3PE 3 Position Enable) Switch)

• 버튼을 누른 상태로 로봇을 잡고 원하는 자세로 움직일 수 있습니다.

• 버튼을 강한 힘으로 누를 경우 핸드 가이드 모드가 OFF 상태로 전환 됩니다.